HANA-T-2026-0002 · 기계·소재 › 로봇·자동화
협동로봇용 6축 힘·토크 센서 모듈
권리 정보 RIGHTS
2026.09.16 주혁찬 변리사가 권리상태를 확인했습니다등록 유지 여부, 존속기간, 권리자 명의를 특허청 원부 기준으로 확인합니다.
| 권리유형 | 특허 |
|---|---|
| 출원번호 · 출원일 | 10-2022-0022222 · 2022-06-14 |
| 등록번호 · 등록일 | 10-2522222 · 2023-12-01 |
| 권리상태 | 등록 |
| 존속기간 만료 | 2042-06-14잔여 약 15년 8개월 |
| 해외 패밀리 | 없음 |
| 권리자 | OO연구원 |
| 거래유형 | 양도, 통상실시권 |
| 희망금액 | 8,000만원 |
기술 개요 ABSTRACT
스트레인게이지 배치를 최적화해 크로스토크를 줄인 6축 힘·토크 센서 모듈입니다. 별도 보정 없이 조립 직후 사용할 수 있어 로봇 제조사의 라인 적용이 쉽습니다. 협동로봇, 정밀 조립 자동화 장비에 씁니다.
특징과 장점 ADVANTAGES
- 축간 크로스토크 1% 이하
- 공장 보정 불필요
- 기존 상용품 대비 원가 30% 절감
기존 기술과 비교 COMPARISON
해외 상용 센서 대비 크로스토크 3% → 1%, 단가 1/3 수준
개발 단계 STAGE
TRL 6 · 파일럿 시제품. 파일럿 제품 5대 제작, 협동로봇 1개사 현장 테스트 중